Rechte van Wallace
De voetpuntsdriehoek van een punt op de omgeschreven cirkel van een driehoek is een ontaarde driehoek. De lijn door de drie hoekpunten wordt de rechte van Wallace of rechte van Simson genoemd.
William Wallace (1768–1843) en Robert Simson (1687–1768) zijn wiskundigen uit Schotland.
De rechte van Wallace deelt het lijnstuk van het punt op de omgeschreven cirkel naar het hoogtepunt in twee gelijke delen, het snijpunt ligt op de negenpuntscirkel.
De hoek tussen de rechten van Wallace van twee punten P en Q op de omgeschreven cirkel is gelijk aan de helft van de boog PQ. Als P en Q de eindpunten zijn van een middellijn, dan staan hun rechten van Wallace loodrecht op elkaar.
Hypocycloïde van Steiner
De omhullende van alle rechten van Wallace is de hypocycloïde van Steiner, die raakt aan de negenpuntscirkel. De hoekpunten van de hypocycloïde vormen een gelijkzijdige driehoek met zijden parallel aan de driehoek van Morley, hetzelfde geldt voor de raakpunten van de hypocycloïde met de negenpuntscirkel.