Kromtestraal
De kromtestraal of boogstraal is een maat voor de kromming van een kromme. De kromtestraal wordt in het SI stelsel uitgedrukt in meters. Hoe groter de waarde van de kromtestraal, des te minder gekromd is de curve.
Cirkel
Voor een cirkel is de kromtestraal op elk punt van de cirkel gelijk aan de straal, dat wil zeggen de helft van de diameter. Deze cirkel wordt de osculerende cirkel genoemd.
Willekeurige kromme
Parametrisch beschreven kromme
Voor een willekeurige enkelvoudig geparametriseerde kromme , zal de kromtestraal van punt tot punt verschillen. De mate van kromming van een willekeurige kromme kan beschreven worden door de straal van de cirkel die in het beschouwde punt het best bij de kromme aansluit.
Het middelpunt van die cirkel heet krommingsmiddelpunt. Het is het snijpunt van de loodlijnen op de raaklijnen in (x(t),y(t)) en (x(t+dt),y(t+dt)). Daaruit volgt voor de kromtestraal :
waarin
de tangens van de hellingshoek (richtingscoëfficiënt) is van de raaklijn.
De formule voor de kromtestraal kan ook geschreven worden als:
waarin de accenten de afgeleiden voorstellen.
Expliciet beschreven kromme
Als de kromme beschreven wordt door dan is