Wapen van Grave

Het wapen is afgeleid van het wapen van de voormalige heerlijkheid Grave, in de vorm die in de zeventiende eeuw is ontstaan. Het vertoont overeenkomsten met het wapen van het geslacht Van Cuijk, hoewel de kleurstelling anders is. Er zijn afbeeldingen bekend van het wapen van Grave uit de zeventiende eeuw met dezelfde kleurstelling als het familiewapen van van Cuijk. Dit is niet zo verwonderlijk, want Grave is ontstaan als een heerlijkheid in het Land van Cuijk. De toren is vermoedelijk ter onderscheiding geplaatst van het familiewapen en ook om aan te geven dat het om een stad gaat.[2]

De beschrijving van het wapen luidt:

N.B.:

• De heraldische kleuren zijn lazuur (blauw), zilver (wit), keel (rood) en goud (geel).

De volgende wapens zijn verwant aan het wapen van Grave:

• 
  Het wapen van het Land van Cuijk, tevens gemeentewapen van Cuijk
• 
  Het wapen van Boxtel