Telgang
De telgang of pasgang (amble) is een viertakt gang voor viervoetige dieren die lateraal lopen, eerst verplaatsen beide benen aan een zijde zich gelijktijdig en daarna die van de andere zijde. Voor kamelen en giraffen is de telgang normaal, soms komt het bij paarden voor. De term telgang is niet exact gedefinieerd en wordt wel gebruikt voor meerdere gangen die sneller zijn dan een stap, maar langzamer dan een galop, zoals snelstap, paso, langzame tölt (slow gait), snelle tölt (rack), revaal en foxtrot. Telgangers zijn dieren die bij het draven deze telgang uitvoeren. De rentelgang (pace) is een tweetakt gang waarbij de dieren lateraal rennen.
Voor Nederlandse dressuurpaarden geldt de telgang als een grote fout als het getoond wordt in plaats van stap. De gang zelf zit erg gemakkelijk voor de ruiter - en vroeger richtte men er ook speciaal paarden voor af. Nog steeds zijn er paarden waarbij een aanleg voor telgang wordt gewaardeerd, en wel bij zogeheten gangenpaarden. Voorbeelden van gangenpaarden zijn de Paso Peruano, de Tennessee walking horse en de IJslander. Vaak lopen deze paarden in aan telgang verwante gangen. De tölt is zo'n gang waarvoor een telgangaanleg nodig is. Paarden met aangeleerde telgang werden bijvoorbeeld gebruikt voor vrouwelijke ruiters, in combinatie met het gebruik van een dameszadel (amazonezit).
De langzame telgang wordt bijna bij geen enkel ras gewaardeerd. Schertsend wordt deze manier van bewegen in het Engels piggy pace en in het Duits Schweinepass genoemd. In werkelijkheid zijn varkens en andere evenhoevigen echter ook dravers; deze naam is dus oneigenlijk.
Rentelgang
Wat bij sommige paardenrassen wel wordt gewaardeerd, is de rentelgang. Een goede rentelgang heeft een zweefmoment en een paard kan er behoorlijk hard in lopen. Paarden met telgangaanleg zijn vaak moeilijker te rijden dan paarden zonder die aanleg. Meer gangen maken het rijden gecompliceerder. Een paard met telgangaanleg dat verkeerd of te grof wordt gereden, kan bovendien erg makkelijk verstijven.
Er zijn maar weinig dieren met een rentelgang. Kamelen, lama's, alpaca's, vicuña's, guanacos, giraffen en sommige honden gebruiken het en het lijkt dan ook voorbehouden aan dieren met relatief lange benen.