Massamiddelpunt

Voor een stelsel van ${\displaystyle n}$ materiële massapunten ${\displaystyle m_{1},m_{2},\ldots ,m_{n}}$ met plaatsvectoren ${\displaystyle {\vec {r_{1}}},{\vec {r_{2}}},\ldots ,{\vec {r_{n}}}}$ wordt de plaatsvector van het massamiddelpunt berekend met de formule

${\displaystyle {\vec {r_{C}}}={\frac {\sum _{i=1}^{n}m_{i}{\vec {r_{i}}}}{\sum _{i=1}^{n}m_{i}}}}$

Daarin is de noemer de totale massa ${\displaystyle M}$ van de objecten:

${\displaystyle M=\sum _{i=1}^{n}m_{i}}$

Voor een massa die op continue wijze verdeeld is over een volume ${\displaystyle V}$ in de ruimte met een dichtheid ${\displaystyle \rho }$, eventueel afhankelijk van de plaats, kan de sommatie vervangen worden door een integraal:

${\displaystyle {\vec {r_{C}}}={\frac {1}{M}}\int _{M}{\vec {r}}\,\mathrm {d} m={\frac {1}{M}}\int _{V}{\vec {r}}\rho \,\mathrm {d} V}$;

waarbij ${\displaystyle M}$ weer de totale massa is, bepaald door

${\displaystyle M=\int _{M}\,\mathrm {d} m=\int _{V}\rho \,\mathrm {d} V}$,

met ${\displaystyle \mathrm {d} m=\rho \mathrm {d} V}$.

In de ${\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}$ worden de coördinaten van het massamiddelpunt bepaald door:

${\displaystyle x_{C}={\frac {1}{M}}\int _{M}x\,\mathrm {d} m}$

${\displaystyle y_{C}={\frac {1}{M}}\int _{M}y\,\mathrm {d} m}$

${\displaystyle z_{C}={\frac {1}{M}}\int _{M}z\,\mathrm {d} m}$

Van een homogeen lichaam, dus met constante massadichtheid, valt het massamiddelpunt samen met het meetkundige zwaartepunt.

Het massamiddelpunt van een lichaam, stelsel lichamen of stelsel puntmassa's beweegt alsof alle krachten daar aangrijpen en alle massa daar is geconcentreerd.