GustoMSC

Marine Structure Consultants werd gevormd door een groep ontwerpers en ingenieurs die in 1977 vertrokken bij Gusto. Het bedrijf richtte zich aanvankelijk op vijzelinstallaties voor hefplatforms (jackups). De Dirk was het eerste platform dat hiermee werd uitgerust, waarna nog zo'n dertig platforms met dit systeem volgden. In 1981 werd de eerste jackup naar eigen ontwerp opgeleverd, de Dyvi Epsilon. Dit was de CJ-serie van het cantilever-type. Van deze serie werden er zo'n 65 gebouwd. In 1987 werd het eerste halfafzinkbare platform van MSC opgeleverd, de Semi 1, een jaar later gevolgd door de Semi 2. In samenwerking met Keppel werd daarna de veel grotere DSS-serie ontwikkeld.

In 1978 sloot Werf Gusto en ging de ontwerpafdeling verder als Gusto Engineering als onderdeel van de RSV-groep. In 1981 kwamen daar twee aandeelhouders bij die het geheel in handen kregen toen RSV in 1983 failliet ging. Gusto ontwierp onder meer de halfafzinkbare kraanschepen Balder en Hermod die in 1978 werden opgeleverd, de jackups Kolskaya en Sakhalinskaya die in 1985 werden opgeleverd, de Micoperi 7000 in 1987 en de Svanen in 1991. Ook werden er nog drie boorschepen gebouwd door Rauma-Repola van de nog door Werf Gusto ontworpen Pélican-klasse. De Gusto 10000 was een nieuw ontwerp voor boorschepen, waar ook de pijpenlegger CSO Deep Blue naar werd gebouwd.

In 1988 had IHC Caland zowel Gusto Engineering als MSC in handen, maar deze bleven apart. In 2002 gingen beide bedrijven een alliantie aan als GustoMSC. Deze nam Ocean Design Associates Group (ODA) in Houston over.

In 2011 werden beide bedrijven formeel samengevoegd. In 2012 verkocht SBM Offshore, opvolger van IHC Caland, het bedrijf aan investeringsmaatschappij Parcom. Deze deed het in 2018 over aan National Oilwell Varco.

In deze periode volgden ontwerpen voor semi's als de TDS-serie en de Ocean-serie, voor jackups met de NG-serie.