Bundesstraße 290

De B290 begint in het zuiden van de stad Tauberbischofsheim en loopt samen met de B27 naar de afrit Tauberbischofsheim A8 waar hij de B27 verlaat en verder loopt in zuidoostelijke richting. Men passeert Grünsfeld en de deelgemeente Gerlachsheim van Lauda-Königshofen waar de B292 aansluit. Samen lopen de B290/B292 door Lauda-Königshofen en de deelgemeente Königshofen waar de B292 zuidwestwaarts afbuigt.

De weg loopt door Unterbalbach, Edelfingen, Bad Mergentheim. Waarna er vanaf een kruising in het zuiden van Bad Mergentheim een korte oostwaartse samenloop is met de B19, na een kleine kilometer slaat de B290 af om na een kort parallel verloop de B19 te kruisen en zuidoostwaarts verder te lopen. De B290 loopt verder door Herbsthausen en langs Hollenbach, langs Niederstetten, Simprechtshausen, Riedbach, Schrozberg, Blaufelden, langs Gerabronn, door Rot am See, langs Gerabronn, Kirchberg an der Jagst, Wallhausen en het gehucht Gröningen. Dan kruist men bij afrit Crailsheim/Satteldorf A6, men passeert het dorp Satteldorf en komt door het stadje Crailsheim, passeert Frankenhardt, Stimpfach, Steinbach, Rosenberg en Schweighausen, door Dietrichsweiler en Jagstzell. Vervolgens passeert men Braune Hardt, Kellerhaus en Eggenrot met een rondweg.

Dan komt de weg de het stadje Ellwangen, waarna men Dinkelsbühl en Rotenbach passeert met een rondweg om bij afrit Nördlingen de A7 te kruisen en langs Schrezheim, Reinhardt-Kaserne, Saverwang, Schwabsberg en Buch en door Aalen-Ilmenhofen om op een kruising bij Aalen-Westerausen aan te sluiten op de B29