rubato

De l’italien rubato.

rubato \ʁu.ba.to\ masculin

1. (Musique) Indication musicale visant à accélérer ou ralentir l’exécution de notes afin d’atténuer à des fins connotatives la marque de la mesure.
   • On a pu montrer que, dans le cas des percussions polyrythmiques d'Afrique centrale, il y a bien un « mouvement stable et régulier, dépourvu d’accelerando, de rallentando, de rubato ; les durées sont strictement proportionnelles » : c'est ce que nous appelons l'isochronie sous-jacente. — (Francis Wolff, Pourquoi la musique ?, éd. Fayard, 2015)