Orthonormaal

In de lineaire algebra heet een stelsel vectoren in een vectorruimte orthonormaal als de vectoren onderling orthogonaal zijn en elke vector de lengte 1 heeft. Als het stelsel bestaat uit de vectoren ${\displaystyle v_{1},v_{2},\ldots }$ dan geldt voor elk paar vectoren ${\displaystyle v_{i}}$ en ${\displaystyle v_{j}}$ dat het inwendig product gelijk is aan ${\displaystyle \delta _{ij}}$ (de Kronecker-delta). Anders geformuleerd: een stelsel vectoren ${\displaystyle v_{1},v_{2},\ldots }$ heet orthonormaal, als voor elk paar vectoren ${\displaystyle v_{i}}$ en ${\displaystyle v_{j}}$ geldt:

${\displaystyle (v_{i},v_{j})=0}$ , als ${\displaystyle i\neq j}$

en

${\displaystyle (v_{i},v_{i})=1.}$