Free Ranging On Grid

Free Ranging On Grid (FROG) is een besturingssysteem voor automatisch geleide voertuigen. Het is ontwikkeld door het Nederlandse bedrijf Frog AGV Systems.

In de voertuigen zit een zogenaamde FROGbox, waarin de route wordt gecontroleerd. Met behulp van odometrie wordt bepaald waar het voertuig zich bevindt. Indien nodig kan op basis van transponders in het wegdek de koers van het voertuig worden gecorrigeerd (kalibratie). Een externe computer, superFROG geheten, stuurt het gehele verkeersproces aan.

Toepassingen

  • Onbemande containertransportvoertuigen van Europe Container Terminals in Rotterdam
  • Automatische people mover ParkShuttle in Rotterdam/Capelle aan den IJssel
  • Automatische people mover op de langparkeerplaats P3 op Schiphol, niet in gebruik
  • Geleide bus Phileas in Eindhoven/Veldhoven, niet in gebruik
  • Zou de techniek kunnen worden voor autonome voertuigen om tussen A en B te kunnen rijden (met enkele aanpassingen).
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.