Eurypoda (dinosauriërs)

De Eurypoda zijn een groep dinosauriërs behorend tot de Thyreophora.

Tuojiangosaurus

Paul Sereno publiceerde de term, de "breedvoeten" vanwege hun verbrede hielbeen, als eerste in 1986 als naam van een minorde die de Stegosauria en Ankylosauria omvatte. Hij definieerde in 1998 een klade Eurypoda als de groep bestaande uit de laatste gemeenschappelijke voorouder van Stegosaurus en Ankylosaurus en al zijn afstammelingen. In 2005 voegde hij de soortnamen aan de definitie toe: Stegosaurus stenops en Ankylosaurus magniventris

De groep bestaat uit bepantserde of met stekels bewapende plantenetende Ornithischia; de oudste bekende vormen zijn de stegosauriër Huyangosaurus uit het Bathonien en de ankylosauriër Sarcolestes uit het Callovien.