Een steelpan is een kleine, diepe pan met een handvat in de vorm van een steel.

Steelpannetjes (vaak wordt het verkleinwoord gebezigd) worden gebruikt om kleine hoeveelheden, zoals melk, in te koken. De steel maakt het eenvoudig om de verwarmde vloeistof uit te schenken. Eieren worden ook vaak in steelpannetjes gekookt.